電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動(dòng)化過程控制中的重要執(zhí)行元件。該結(jié)構(gòu)由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成，通過機(jī)械連接、調(diào)試、安裝等方式連接組裝，形成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線性位移，以操縱調(diào)節(jié)器，改變被控對(duì)象的能量或材料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。過程控制。在任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器都是必不可少的部件。如果傳感器類似于控制系統(tǒng)的感覺器官，調(diào)節(jié)器就是控制系統(tǒng)的大腦，執(zhí)行器可以類似于完成特定工作的手。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、氣蝕、高壓差等條件下工作，使用條件差，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過程的自動(dòng)化帶來困難。在許多情況下，由于介質(zhì)的易燃性、爆炸性和毒性，控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量會(huì)下降，調(diào)節(jié)會(huì)失效，甚至造成嚴(yán)重事故。因此，必須充分注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確選擇、安裝和維護(hù)。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率的不同，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的上部為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收調(diào)節(jié)器發(fā)出的0-10 mADC或4-20 mADC信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的線性位移，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的下部動(dòng)作，直接調(diào)節(jié)流體的流量。各種電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，但調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)因操作條件的不同而不同，*常用的是單座和雙座。

其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由隔離電氣部分和傳動(dòng)部分組成。電機(jī)是連接兩個(gè)隔離部件的中間部件。電機(jī)根據(jù)控制要求輸出扭矩，通過多級(jí)正齒輪傳遞給梯形螺桿。梯形螺釘將扭矩轉(zhuǎn)換為穿過螺紋的推力。因此，梯形螺桿通過自鎖輸出軸將線性行程傳遞給閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸上有防止傳動(dòng)的止動(dòng)環(huán)，輸出軸的徑向鎖緊裝置也可以作為位置指示器。

輸出軸的止動(dòng)環(huán)上連接有一個(gè)旗桿。旗桿與輸出軸同步運(yùn)行。輸出軸的位移通過與旗桿連接的架板轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，作為閥位的比較信號(hào)和反饋輸出提供給智能控制板。同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程可由機(jī)架板上的兩個(gè)主限位開關(guān)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位開關(guān)保護(hù)。

電動(dòng)執(zhí)行器以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，直流電流為控制反饋信號(hào)。原理框圖如圖3所示。當(dāng)控制器的輸入端有信號(hào)輸入時(shí)，將信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較。當(dāng)兩個(gè)信號(hào)之間的偏差大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)沿減小偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)減速器的輸出軸，直到偏差小于死區(qū)。此時(shí)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置。

控制器由主控制電路板、傳感器、帶LED的操作鍵、分相電容器、端子等組成。智能伺服放大器是基于一種特殊的單片機(jī)。模擬信號(hào)和閥阻信號(hào)通過輸入回路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。微處理器根據(jù)采樣結(jié)果顯示結(jié)果，通過人工智能控制軟件后輸出控制信號(hào)。

通過改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數(shù)，可以調(diào)整工藝參數(shù)。

下圖顯示了直通式單座和直通式雙座的典型結(jié)構(gòu)。它由上蓋（或高溫上蓋）、閥體、下蓋、閥芯和閥桿部件、閥座、填料、壓板等組成。

單閥座閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，泄漏小（甚至完全切斷），允許壓差小。因此，適用于泄漏量小、工作壓差小的場合。在應(yīng)用中，應(yīng)特別注意允許的壓差，防止閥門關(guān)閉。直通式兩座調(diào)節(jié)閥的閥體中有兩個(gè)滑閥和閥座。與同口徑的單座閥相比，流量約為20%-25%。由于上、下兩個(gè)閥芯體的作用可以相互抵消，但上、下兩個(gè)閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，所以雙座閥具有允許壓差大、泄漏大的特點(diǎn)。因此，適用于兩端壓差大、泄漏要求低的清潔介質(zhì)。它不適用于高粘度和含纖維場合。

故障1：執(zhí)行器不動(dòng)，但控制模塊的電源和信號(hào)燈亮。

處理方法：檢查電源電壓是否正確；電機(jī)是否斷開；十芯插頭是否從每線的端頭到端頭斷開；電機(jī)、電位器、電容器的插頭是否良好；通過以下方法判斷控制模塊是否良好：比較和交換的方法。

故障2：執(zhí)行器不移動(dòng)，電源燈亮，信號(hào)燈熄滅。

處理方法：檢查輸入信號(hào)的極性是否正確，通過比較交換的方法判斷控制模塊是否良好。

故障3：調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。

處理方法：調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)引起系統(tǒng)不同程度的振蕩。對(duì)于單回路控制系統(tǒng)，當(dāng)比值帶過小、積分時(shí)間過短、微分時(shí)間和微分增益過大時(shí)，會(huì)發(fā)生振蕩。通過系統(tǒng)整定，可以合理地選擇這些參數(shù)，使回路保持穩(wěn)定。

故障4：執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱快，擺動(dòng)爬行，短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作。

處理方法：用交流2V電壓表測量控制模塊的輸入是否受交流干擾；檢查信號(hào)線是否與電源線隔離；電位器、電位器的分布是否良好；反饋模塊的動(dòng)作是否正常。

故障5：執(zhí)行機(jī)構(gòu)一步一步地移動(dòng)，爬行并緩慢移動(dòng)。

處理方法：檢查操作員信號(hào)的工作時(shí)間是否正確。

故障6：執(zhí)行器位置反饋信號(hào)太大或太小。

處理方法：檢查“零”和“行程”電位器的調(diào)整是否正確，更換控制模塊進(jìn)行判斷。

故障7：執(zhí)行機(jī)構(gòu)加信號(hào)后完全打開或關(guān)閉，限位開關(guān)未停止。

處理方法：檢查控制模塊的功能選擇開關(guān)是否在正確位置，“零”和“行程”電位器的調(diào)整是否正確，更換控制模塊進(jìn)行判斷。

故障8：執(zhí)行器振蕩，吹口哨。

處理方法：主要是因?yàn)殪`敏度太高，不敏感區(qū)太小，太敏感，導(dǎo)致執(zhí)行器小回路不能穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩，可逆順時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力差NGE太多，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足；控制閥選擇太大，閥門經(jīng)常在小啟動(dòng)。做。

故障9：執(zhí)行器動(dòng)作異常，但限位開關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停機(jī)。

處理方法：檢查限位開關(guān)、限位開關(guān)接線是否有故障，更換控制模塊進(jìn)行判斷。

故障10：執(zhí)行器皮帶斷裂。

處理方法：檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞、卡滯，“零”和“行程”電位器調(diào)整是否正確，限位開關(guān)是否正確。